Mladý novinár E.D. Malone - s úmyslom očariť ženu svojich snov, túži po dobrodružstve. Prihlási k výprave výstredného profesora Challengera, ktorý tvrdí, že objavil náhornú plošinu skrytú uprostred juhoamerickej džungle, v ktorej ešte žijú prehistorické tvory. Nikto mu neverí a stáva sa terčom všeobecného výsmechu. Štyria odvážlivci počas expedície v ťažko prístupných pralesoch povodia Amazónky zažijú neuveriteľné dobrodružstvá, z ktorých naskakujú zimomriavky. Od chvíle, keď sa vydávajú na americký kontinent, Malone začína písať príbeh formou listov – reportáží. Ocitnú sa v nebezpečnom svete druhohôr plnom obrovských dinosaurov, gigantických rastlín, starodávnej civilizácie... Podarí sa im získať presvedčivé dôkazy a šťastne sa vrátiť domov?